Un robot cuadrúpedo llamado RAIBO2 completó una maratón de 42 km con una sola carga, un avance que cambia la discusión sobre la autonomía de los robots en operaciones reales. La hazaña, comunicada recientemente en la revista Nature, plantea nuevas posibilidades para tareas de campo que hoy dependen de baterías y recargas frecuentes.
La prueba se llevó a cabo en la 22.ª edición de la maratón de Sangju, en Corea del Sur, donde el autómata compartió el recorrido con corredores humanos. Cruzó la meta en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos, manteniendo una velocidad media de aproximadamente 2,64 m/s mientras superaba tramos resbaladizos y un desnivel acumulado de 286 metros.
Datos clave de la carrera
- Distancia completada: 42 km (una maratón completa).
- Tiempo: 4:19:52.
- Velocidad media: ~2,64 m/s.
- Consumo energético: 1.280 Wh usados de una batería de ~2.016 Wh.
- Rango estimado restante: unos 25 km según los autores.
- Desnivel acumulado: 286 m.
- Índice TCOT: 0,25 — por debajo del valor típico de la marcha humana (0,37).
Los investigadores —liderados por Jemin Hwangbo en el instituto KAIST— explican que el robot consiguió esta eficiencia gracias a una revisión conjunta del diseño mecánico y del software de control. En lugar de cambios puntuales, optaron por una estrategia integradora que reduce las pérdidas energéticas en cada paso.
¿Qué han cambiado en el diseño?
Entre las mejoras aplicadas destacan patas ultraligeras (cada una alrededor de un kilogramo), una electrónica de potencia optimizada y algoritmos que calculan con antelación la posición y el apoyo óptimo de cada pata. Además, el sistema aprovecha la energía mecánica durante los descensos, recuperando parte del esfuerzo como haría un corredor humano al aprovechar la gravedad.
El resultado es una eficiencia energética que, según los autores, permite alcanzar un alcance operativo total cercano a los 65 km con la batería actual: la distancia completada más el margen estimado restante. Esa cifra triplica, en términos prácticos, la autonomía de muchos cuadrúpedos robóticos contemporáneos.
Implicaciones prácticas
Superar la barrera de la autonomía extensiva cambia el perfil de uso de estos robots. Con autonomías de decenas de kilómetros, aplicaciones como inspecciones de instalaciones, patrullas en terrenos extensos o apoyo en misiones de búsqueda y rescate se vuelven más viables sin depender de una logística de recarga constante.
No obstante, hay límites: la demostración se realizó en condiciones controladas de carrera y por ahora no sustituye pruebas prolongadas en entornos extremos, con barro profundo, lluvia intensa o superficies irregulares impredecibles. Tampoco aborda cuestiones comerciales como coste, mantenimiento o producción a escala.
La publicación en Nature abre la puerta a que otros grupos reproduzcan y amplíen el enfoque. Si los resultados se mantienen en pruebas más variadas, la industria podría ver en poco tiempo cuadrúpedos capaces de operar días enteros sin apoyo humano constante.
En términos breves: RAIBO2 no es solo un récord de resistencia; es un indicio de que la combinación de mecánica ligera y control predictivo puede reducir significativamente el consumo energético de la locomoción robótica, con consecuencias directas para su uso en el mundo real.
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